巡檢機器人

園區巡檢機器人

M200園區巡檢機器人是按照客戶(hù)具體應用場(chǎng)地專(zhuān)業(yè)定制的室內和戶(hù)外巡檢巡邏功能的服務(wù)型機器人. M200-ST 巡檢機器人搭載高清可變焦IPC攝像頭和工業(yè)級紅外熱成像儀, 依靠中遠程精密激光雷達與高精度差分GPS/BD來(lái)實(shí)現精確定位和自動(dòng)導航。

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產(chǎn)品詳情

依靠精準的定位導航算法、視覺(jué)AI識別、語(yǔ)音語(yǔ)義AI智能分析等新一代技術(shù)，M200室外巡檢機器人可以對特定范圍內的園區、廠(chǎng)區等場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確、全面地感知、整合和分析，全方位實(shí)現全程視頻展示+數據自動(dòng)分析，從而改變傳統的人員巡查模式。這款巡檢機器人已經(jīng)廣泛應用在變電站、冶煉廠(chǎng)、大型廠(chǎng)區、工業(yè)園區等多種場(chǎng)合。M200-ST 巡檢機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線(xiàn)行走, 雙攝像機云臺可進(jìn)行360度無(wú)死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(可選廣角、4倍變焦、10倍變焦鏡頭), 拍攝畫(huà)面不低于2K高清圖像，實(shí)現人臉識別、人體識別、人員行為分析（例如違規吸煙、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、車(chē)輛識別、車(chē)牌識別等等; 配置的工業(yè)紅外熱成像儀可以遠程無(wú)接觸探測目標物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人與客戶(hù)的通訊采用WIFI局域網(wǎng)體系，可以選用4G/5G無(wú)線(xiàn)模塊進(jìn)行通信傳輸, 還也可根據客戶(hù)要求選用非WIFI的大功率圖傳模塊實(shí)現遠距離圖像傳輸與通信. M200-ST 機器人配有自動(dòng)充電樁, 巡檢工作完畢可自動(dòng)回去充電, 實(shí)現7X24小時(shí)不間斷工作.

MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：
園區巡檢機器人

**環(huán)境參數檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實(shí)時(shí)檢測
**實(shí)時(shí)高清視頻：實(shí)時(shí)1920X1080高清可光學(xué)變焦的視頻畫(huà)面，黑光級夜視
**實(shí)時(shí)紅外視頻：工業(yè)級紅外熱圖像視頻畫(huà)面，可測量溫度場(chǎng)范圍-20 ~ +150C°
**視覺(jué)智能分析：人臉識別、人體識別、火災隱患識別、車(chē)輛識別、火災識別等
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實(shí)現外來(lái)施工人員的全程跟隨錄像
**人機語(yǔ)音交互：支持語(yǔ)音喚醒，語(yǔ)音命令，基本的人機語(yǔ)音對話(huà)交流功能
**設備互聯(lián)控制：機器人搭載有LORA無(wú)線(xiàn)遙控模塊，可自動(dòng)控制指定設備開(kāi)關(guān)
**視頻音頻播放：可根據需要，對進(jìn)周?chē)藛T播放視頻和音頻宣導和警告
**聲音頻譜分析：通過(guò)聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發(fā)現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走：通過(guò)客戶(hù)端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時(shí)定點(diǎn)巡邏：可在客戶(hù)端設定指定時(shí)間對指定區域按指定路線(xiàn)巡查
**報警事件設置：可在客戶(hù)端設定發(fā)現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置：可自動(dòng)生成EXCEL格式巡檢報告

M1200-ST室外巡檢機器人的主要技術(shù)性能如下表：

主要功能	室外巡檢巡邏
使用場(chǎng)所	廠(chǎng)區、園區、等指定戶(hù)外區域的自動(dòng)巡檢巡邏
尺寸和重量	829(L) X 620(W) X 1165(H), 60KG;
無(wú)線(xiàn)通信方式	可選4G/5G無(wú)線(xiàn)模塊、局域網(wǎng)WI-FI模塊、專(zhuān)網(wǎng)大功率圖傳模塊
運動(dòng)底盤(pán)及驅動(dòng)	雙輪差速驅動(dòng)，力矩大,爬坡越障能力強
視頻攝像頭規格	黑光級高清(廣角、4倍變焦、10倍變焦)攝像機，圖像質(zhì)量1920X1080像素
自主定位導航	精密遠程激光雷達 + 差分式GPS/BD
紅外熱圖像采集	工業(yè)級紅外熱成像儀，無(wú)接觸測溫-20 ～150度
其他測量傳感器	環(huán)境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
機器人硬件平臺	控制主板: 酷睿I7工控機8G/16G內存;輔助控制板均為ARM板
機器人端軟件	網(wǎng)絡(luò )攝像頭及圖像傳輸為L(cháng)INUX平臺+無(wú)線(xiàn)模塊，運動(dòng)控制由UART指令控制
客戶(hù)端監控軟件	提供PC端(WINDOWS系統)機器人遠程后臺操控軟件DEMO源碼和二次開(kāi)放的SDK包
巡檢巡邏報告	自動(dòng)生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區域畫(huà)面,及時(shí)傳送出去
巡檢異常事件識別	可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車(chē)牌識別等AI功能
環(huán)境防護等級	IP54(防灰塵, 防雨林)
機器人運動(dòng)指標	行走速度0.1～2.0米/秒可調，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度8厘米
攝像頭云臺運動(dòng)	水平旋轉角360度，俯仰旋轉角180度，云臺運動(dòng)在二維垂直運動(dòng)坐標系下.
機器人運動(dòng)避障	激光雷達掃描+超聲波測距
內置電池規格	標配內置電池為24V28AH 磷酸鐵鋰電池組
機器人自動(dòng)充電	配送自動(dòng)充電樁 + 便攜式智能充電器
連續最大工作時(shí)間	對于充滿(mǎn)電的機器人，可連續工作8小時(shí)（行走與定點(diǎn)觀(guān)測各50%時(shí)間）
連續最大行走距離	對于充滿(mǎn)電的機器人，可連續行走20KM（1.0米/秒的巡航速度）
M200-ST 外觀(guān)圖1
M200-ST 外觀(guān)圖2
M200-ST 客戶(hù)端UI