MR9 機房巡檢機器人是專(zhuān)門(mén)為數據中心機房、配電機房、設備機房等各類(lèi)室內環(huán)境機房進(jìn)行無(wú)人值守自動(dòng)運維工作而開(kāi)發(fā)定制的專(zhuān)業(yè)巡檢機器人。MR9的云臺攝像機自動(dòng)升降范圍可達0.6～2.0米，覆蓋絕大多收的設備機柜高度。MR9巡檢機器人搭載了高精度高靈敏度激光雷達，可以實(shí)現地圖構建、實(shí)時(shí)定位和自主運動(dòng)導航功能，自動(dòng)行走到指定的位置, 無(wú)需對機房場(chǎng)地進(jìn)行任何改動(dòng)（例如安裝軌道、粘貼引導定位標識等）; MR9 機房巡檢機器人可以搭載AI視覺(jué)分析算法，對機房里的服務(wù)器配電柜等設備的狀態(tài)指示燈、數字顯示儀表、指針顯示儀表、開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)顯示等進(jìn)行自動(dòng)識別和記錄，自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。MR9搭載的聲音頻譜自動(dòng)分析模塊，可以檢測設備工作時(shí)的噪聲異常，并且可以根據用戶(hù)提前設定的報警條件，當發(fā)現讀數異?；蛑甘緹纛伾惓r(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖像視頻；MR9配置有工業(yè)級紅外熱成像儀，可以無(wú)接觸測量到當前機器設備的溫度分布，若發(fā)現溫度異常出現，同樣會(huì )發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖片給指定的管理人員；依靠自動(dòng)跟隨算法，MR9機房巡檢機器人還可以工作在隨工模式，對進(jìn)入機房施工的人員進(jìn)行全程監督錄像。
MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：
**環(huán)境參數檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實(shí)時(shí)檢測
**實(shí)時(shí)高清視頻：實(shí)時(shí)3840*2160高清視頻畫(huà)面，黑光級夜視效果
**實(shí)時(shí)紅外視頻：工業(yè)級紅外熱圖像視頻畫(huà)面，可測量溫度場(chǎng)范圍-20 ~ +450C°
**視覺(jué)智能分析：可選人臉識別、人體識別、狀態(tài)燈識別、儀表狀態(tài)識別等AI算法
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實(shí)現外來(lái)施工人員的全程跟隨錄像
**人機語(yǔ)音交互：支持語(yǔ)音喚醒，語(yǔ)音命令，基本的人機語(yǔ)音對話(huà)交流功能
**設備互聯(lián)控制：機器人搭載有LORA無(wú)線(xiàn)遙控模塊，可自動(dòng)控制指定設備開(kāi)關(guān)
**視頻音頻播放：可根據需要，對進(jìn)入機房的人員播放視頻和音頻宣導
**聲音頻譜分析：通過(guò)聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發(fā)現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走：通過(guò)客戶(hù)端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時(shí)定點(diǎn)巡邏：可在客戶(hù)端設定指定時(shí)間對指定機柜監控
**報警事件設置：可在客戶(hù)端設定發(fā)現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置：可自動(dòng)生成EXCEL格式巡檢報告
MR9 機房巡檢機器人的主要技術(shù)參數如下：
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基本巡檢功能
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自主定位導航/設備狀態(tài)識別/遠程視頻監控/自主定時(shí)巡檢/自動(dòng)充電/巡檢報告生成
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推薦使用場(chǎng)所
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IDC數據中心機房 企業(yè)服務(wù)器機房 計算機機房 大型配電機房等
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結構尺寸和重量
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高度在0.67～2.0米之間可自動(dòng)升降，底盤(pán)大小53X45CM，重量40KG（含內置電池）
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定位和導航方式
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默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 特殊場(chǎng)地可以輔助部署UWB
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運動(dòng)底盤(pán)及驅動(dòng)
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雙輪差速驅動(dòng)，電機采用一體化2X200瓦輪轂電機，內置減速器，高效能低噪音
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視頻圖像采集
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采用4K高清像素ONVIF協(xié)議高清IPC黑光級攝像頭，圖像質(zhì)量可達3840X2160像素
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紅外熱圖像采集
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工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)紅外熱成像儀，測溫度范圍-20～450攝氏度
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其他測量傳感器
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環(huán)境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
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機器人硬件平臺
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主控板為PC工控機架構，CPU為酷睿I5處理器，8G內存，輔控制板為ARM架構
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機器人軟件系統
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主操作系統為L(cháng)INUX，由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作
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圖像識別AI算法
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采用機器視覺(jué)AI識別算法， 實(shí)現人臉識別、儀表識別、指示燈狀態(tài)識別等
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遠程控制網(wǎng)路架構
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采用WIFI或4G、5G無(wú)線(xiàn)通信架構連接，可工作在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)場(chǎng)合
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客戶(hù)端監控軟件
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提供客戶(hù)端監控軟件DEMO源碼，操作系統為WIN7或以上，可供SDK供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)
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機器人運動(dòng)指標
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巡航速度0.2～1.0米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉彎半徑為0.35米
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攝像頭云臺運動(dòng)
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水平旋轉角-180～+180度，俯仰旋轉角-50～+80度，光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步
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機器人運動(dòng)避障
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依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開(kāi)關(guān)三重避障機制，確保機器人安全行走
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內置電池規格
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MR9巡檢機器人的標配內置電池為24V/14AH磷酸鐵鋰電池組
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機器人自動(dòng)充電
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任務(wù)結束后機器人會(huì )自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補充，無(wú)需人員干預。7X24小時(shí)工作
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連續最大行走距離
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對于充滿(mǎn)電的機器人，可連續行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）
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MR9外形結構圖示
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客戶(hù)端監控頁(yè)面
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