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機房巡檢機器人

MR9 機房巡檢機器人是專(zhuān)門(mén)為數據中心機房、配電機房、設備機房等各類(lèi)室內環(huán)境機房進(jìn)行無(wú)人值守自動(dòng)運維工作而開(kāi)發(fā)定制的專(zhuān)業(yè)巡檢機器人。

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MR9 機房巡檢機器人
MR9 機房巡檢機器人是專(zhuān)門(mén)為數據中心機房、配電機房、設備機房等各類(lèi)室內環(huán)境機房進(jìn)行無(wú)人值守自動(dòng)運維工作而開(kāi)發(fā)定制的專(zhuān)業(yè)巡檢機器人。MR9的云臺攝像機自動(dòng)升降范圍可達0.6~2.0米,覆蓋絕大多收的設備機柜高度。MR9巡檢機器人搭載了高精度高靈敏度激光雷達,可以實(shí)現地圖構建、實(shí)時(shí)定位和自主運動(dòng)導航功能,自動(dòng)行走到指定的位置, 無(wú)需對機房場(chǎng)地進(jìn)行任何改動(dòng)(例如安裝軌道、粘貼引導定位標識等); MR9 機房巡檢機器人可以搭載AI視覺(jué)分析算法,對機房里的服務(wù)器配電柜等設備的狀態(tài)指示燈、數字顯示儀表、指針顯示儀表、開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)顯示等進(jìn)行自動(dòng)識別和記錄,自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。MR9搭載的聲音頻譜自動(dòng)分析模塊,可以檢測設備工作時(shí)的噪聲異常,并且可以根據用戶(hù)提前設定的報警條件,當發(fā)現讀數異?;蛑甘緹纛伾惓r(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖像視頻;MR9配置有工業(yè)級紅外熱成像儀,可以無(wú)接觸測量到當前機器設備的溫度分布,若發(fā)現溫度異常出現,同樣會(huì )發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現場(chǎng)圖片給指定的管理人員;依靠自動(dòng)跟隨算法,MR9機房巡檢機器人還可以工作在隨工模式,對進(jìn)入機房施工的人員進(jìn)行全程監督錄像。

MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下:
M9巡檢機器人
**環(huán)境參數檢測:溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實(shí)時(shí)檢測
**實(shí)時(shí)高清視頻:實(shí)時(shí)3840*2160高清視頻畫(huà)面,黑光級夜視效果
**實(shí)時(shí)紅外視頻:工業(yè)級紅外熱圖像視頻畫(huà)面,可測量溫度場(chǎng)范圍-20 ~ +450C°
**視覺(jué)智能分析:可選人臉識別、人體識別、狀態(tài)燈識別、儀表狀態(tài)識別等AI算法
**施工跟隨錄像:具有人體跟隨功能,可以實(shí)現外來(lái)施工人員的全程跟隨錄像
**人機語(yǔ)音交互:支持語(yǔ)音喚醒,語(yǔ)音命令,基本的人機語(yǔ)音對話(huà)交流功能
**設備互聯(lián)控制:機器人搭載有LORA無(wú)線(xiàn)遙控模塊,可自動(dòng)控制指定設備開(kāi)關(guān)
**視頻音頻播放:可根據需要,對進(jìn)入機房的人員播放視頻和音頻宣導
**聲音頻譜分析:通過(guò)聲音頻譜分析和升壓分貝值分析,可以發(fā)現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走:通過(guò)客戶(hù)端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時(shí)定點(diǎn)巡邏:可在客戶(hù)端設定指定時(shí)間對指定機柜監控
**報警事件設置:可在客戶(hù)端設定發(fā)現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置:可自動(dòng)生成EXCEL格式巡檢報告


MR9 機房巡檢機器人的主要技術(shù)參數如下:
基本巡檢功能 自主定位導航/設備狀態(tài)識別/遠程視頻監控/自主定時(shí)巡檢/自動(dòng)充電/巡檢報告生成
推薦使用場(chǎng)所 IDC數據中心機房 企業(yè)服務(wù)器機房 計算機機房 大型配電機房等
結構尺寸和重量 高度在0.67~2.0米之間可自動(dòng)升降,底盤(pán)大小53X45CM,重量40KG(含內置電池)
定位和導航方式 默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 特殊場(chǎng)地可以輔助部署UWB
運動(dòng)底盤(pán)及驅動(dòng) 雙輪差速驅動(dòng),電機采用一體化2X200瓦輪轂電機,內置減速器,高效能低噪音
視頻圖像采集 采用4K高清像素ONVIF協(xié)議高清IPC黑光級攝像頭,圖像質(zhì)量可達3840X2160像素
紅外熱圖像采集 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)紅外熱成像儀,測溫度范圍-20~450攝氏度
其他測量傳感器 環(huán)境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
機器人硬件平臺 主控板為PC工控機架構,CPU為酷睿I5處理器,8G內存,輔控制板為ARM架構
機器人軟件系統 主操作系統為L(cháng)INUX,由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作
圖像識別AI算法 采用機器視覺(jué)AI識別算法, 實(shí)現人臉識別、儀表識別、指示燈狀態(tài)識別等
遠程控制網(wǎng)路架構 采用WIFI或4G、5G無(wú)線(xiàn)通信架構連接,可工作在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)場(chǎng)合
客戶(hù)端監控軟件 提供客戶(hù)端監控軟件DEMO源碼,操作系統為WIN7或以上,可供SDK供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)
機器人運動(dòng)指標 巡航速度0.2~1.0米/秒可選,最大爬坡角度為10度,最小轉彎半徑為0.35米
攝像頭云臺運動(dòng) 水平旋轉角-180~+180度,俯仰旋轉角-50~+80度,光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步
機器人運動(dòng)避障 依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開(kāi)關(guān)三重避障機制,確保機器人安全行走
內置電池規格 MR9巡檢機器人的標配內置電池為24V/14AH磷酸鐵鋰電池組
機器人自動(dòng)充電 任務(wù)結束后機器人會(huì )自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補充,無(wú)需人員干預。7X24小時(shí)工作
連續最大行走距離 對于充滿(mǎn)電的機器人,可連續行走5000M(0.3米/秒的典型巡航速度)
MR9外形結構圖示 M9巡檢機器人
客戶(hù)端監控頁(yè)面 M9機房巡檢機器人客戶(hù)端UI示例
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