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巡檢機器人

智能視頻巡檢機器人

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一、軌道巡檢機器人系統功能
日常巡檢
1、自定義巡檢方案功能：按設定的預置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預案，當手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預案時(shí)，按定義的路線(xiàn)進(jìn)行巡檢。
2、關(guān)鍵位置設定功能：系統可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預置位，可以進(jìn)行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線(xiàn)等。
遙視巡檢
1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過(guò)遠程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現機器人的所有操作功能。
2、支持目標位置巡視功能：通過(guò)調用預置位，可以快速移動(dòng)機器人到目標位置，實(shí)現快速巡視。
多級監控
1、可授權多級聯(lián)網(wǎng)監控：系統可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監控系統，實(shí)現分布式智能監控系統。
2、無(wú)盲角監控
3、支持水平直線(xiàn)移動(dòng)：機器人通過(guò)軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴大了監視范圍。
運行模式
1、自主巡檢——運行人員根據巡檢路線(xiàn)、目標、類(lèi)型（紅外、可見(jiàn)光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。
2、定點(diǎn)巡檢——運行人員選擇部分設備進(jìn)行巡檢，系統自動(dòng)生成最佳巡檢路線(xiàn)并執行定點(diǎn)任務(wù)。
3、遙控巡檢——運行人員通過(guò)后臺手動(dòng)控制界面，控制機器人執行巡檢任務(wù)。
檢測功能
1、可見(jiàn)光監控
2、自動(dòng)巡航功能
3、特巡功能
4、自動(dòng)調用云臺預置位檢測
5、手動(dòng)、自動(dòng)控制功能
6、設備巡檢人員可在監控后臺進(jìn)行巡視
7、可對機器人本體、云臺及可見(jiàn)光攝像儀進(jìn)行手動(dòng)控制或自動(dòng)規劃指令下發(fā)

二、YKD-WHN/DM/SP特點(diǎn)

1、環(huán)型、無(wú)縫滑環(huán)式
2、包含：環(huán)形軌道車(chē)、控制箱、控制模塊
3、鋁合金系列——有預置位、無(wú)升降
4、接近限位系統

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