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TR100變電站巡檢機器人基于無(wú)軌化導航技術(shù)和運動(dòng)四驅底盤(pán),并集多種高科技技術(shù)為一體,以自主或遙控的方式,在無(wú)人值守的環(huán)境中,完成對高壓設備進(jìn)行紅外溫度監測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監測等任務(wù),替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作。
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多傳感器綜合探測
集成紅外、可見(jiàn)光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導航和精準校對
融合多種導航手段,提高導航精度;采用圖像配準,實(shí)現目標的對準。
自動(dòng)尋樁充電
通過(guò)精確導航定位及接觸式充電對接技術(shù),實(shí)現機器人自主充電。
智能移動(dòng)平臺
選用四輪驅動(dòng)形式,適應復雜路況,行駛平穩,具有很強的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過(guò)圖像模板化處理,實(shí)現儀表讀數和刀閘開(kāi)合狀態(tài)的識別。
專(zhuān)家故障診斷
建立各類(lèi)故障信息的數學(xué)模型,對采集數據進(jìn)行診斷分析和辨識。
技術(shù)參數 | ||
可見(jiàn)光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
變 倍 | 3 0 倍 連 續 變 倍 | |
紅外通道 | 分 辨 率 | 3 2 0 X 2 4 0 |
相 對 測 溫 精 度 | -20℃~ +350℃,±2℃和±2% | |
自動(dòng)引導車(chē) | 轉 彎 半 徑 | 0.25m |
爬 坡 能 力 | 20° | |
越 障 高 度 | 0.064m | |
行 走 速 度 | 1m/s | |
停 車(chē) 精 度 | 優(yōu)于±1cm | |
最 小 制 動(dòng) 距 離 | 1m/s的速度,0.5m以?xún)? | |
系統參數 | 機 器 人 尺 寸 | 64cm(長(cháng))X 54cm(寬)X 96cm(高) |
搜 索 范 圍 | 水平±180℃,俯仰-90°~+90° | |
連 續 運 行 時(shí) 間 | >5h | |
機 器 人 重 量 | <65kg | |
運行模式 | 自 主 巡 檢 | 運行人員根據巡檢時(shí)間、周期、路線(xiàn)、目標靈活進(jìn)行任務(wù) 定制,機器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)巡檢。 |
定 點(diǎn) 巡 檢 | 運行人員選擇部分設施進(jìn)行巡檢,系統自動(dòng)生成巡檢 路線(xiàn)并執行定點(diǎn)任務(wù)。 | |
遙 控 巡 檢 | 運行人員通過(guò)后臺手動(dòng)控制界面,控制 機器人執行巡檢任務(wù)。 | |